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[会议论文] 作者：杨乐,张道农,饶小寒,熊汉,熊少华,胡传军,
来源：2016年中国电机工程学会年会 年份：2016
随着自动化技术、计算机技术、通信技术的迅猛发展,传统的变电站二次系统及其设备已完成向过控设备自动化、传输协议标准化、越限报警多样化、运行监控集中化/运程化/网络化为特点的绿色变电站需求转化.作为智能变电站辅助系统的重要组成,时间同步系统是支撑智......
[会议论文] 作者：罗显跃,高吉普,龙征,杨华,舒怀,饶小寒,沈宇,陆泽早,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
介绍了一种栅格地图与参数可调势场法避障相结合的变电站巡检机器人智能路径规划方法.通过在全局范围内找寻目标点进行全局路径规划,同时在局部小范围内使用参数可调的势场法避障来进行局部路径规划,该方法能有效地提高路径规划的效率与避障的准确性,实验验证了......
[会议论文] 作者：杨乐[1]张道农[2]饶小寒[1]熊汉[1]熊少华[1]胡传军[1],
来源：2016年中国电机工程学会年会 年份：2016
随着自动化技术、计算机技术、通信技术的迅猛发展,传统的变电站二次系统及其设备已完成向过控设备自动化、传输协议标准化、越限报警多样化、运行监控集中化/运程化/网络化...
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