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[学位论文] 作者:饶成成,, 来源:华北电力大学 年份:2004
输电线路的周期性巡视工作,主要关注线路本体和附属设施,以及线路保护区内的缺陷和隐患。通过直升机、多旋翼无人机,可快速高效的进行对线路本体的红外、可见光等巡视,有效发...
[学位论文] 作者:饶成成, 来源: 年份:2015
手性纳米晶体和纳米结构在最近几十年引起了相当大的关注。但是,利用人工合方法合成的手性纳米材料,仍然存在巨大的挑战。目前,自组装是一种高效的制备手性纳米材料的方法,可以用来制得具有不同几何构型的手性超结构。对于纳米结构的手性研究表明,空间构型,纳米......
[期刊论文] 作者:饶成成, 来源:电子设计工程 年份:2022
以往使用大型蓄电池储能系统配置,通过非参数估计和曲线拟合储能容量配置方案,只针对一种情景分析,导致不同天气下容量配置结果不理想,为了解决该问题,提出了大数据下分布式风电光伏储能容量配置方法.分析分布式风电光伏储能拓扑结构,调整储能装置能量状态,使其......
[期刊论文] 作者:饶成成, 来源:电子设计工程 年份:2021
针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统.设计主控制器和GPS定位模块,控制无人机多旋翼旋转角度.设计油电混合动力模块,为系统提供基础动力.结合PID控制算法校正与处理无人机飞行数据,......
[期刊论文] 作者:刘高,饶成成,王昊,, 来源:数字技术与应用 年份:2020
为提高对输电线路巡检的密度和精度,降低输电线路的运维成本,无人机巡检技术被引入到了电力系统巡检业务中。本文基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法,依据实验论证该方法能辅助无人机飞行避障,提升了拍摄的图片质量。......
[期刊论文] 作者:郭圣, 王丛, 饶成成, 来源:电子技术 年份:2022
基于案例项目,阐述输电线路智能识别在电力系统中的应用,技术方案、制定机巡输电图像缺陷样本标准、巡数据的输电线路智能缺陷识别算法、图像数据智能处理。...
[期刊论文] 作者:饶成成,林俊省,王昊, 来源:数字技术与应用 年份:2020
为解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,基于DirectX研究无人机航迹规划。通过采集无人机航迹规划数据,以DirectDraw为底层支撑,建设无人机航迹规划适应度函数,剔除无人机...
[期刊论文] 作者:饶成成,丰江波,王昊, 来源:中国科技纵横 年份:2021
输电线路稳定运行的前提是电力线路的部件正常工作,由于传统方法识别电路部件效果不好,导致对输电线路部件缺陷检测的准确性不佳,研究基于深度学习的输电线路部件缺陷检测.基于深度学习目标检测网络识别电路部件,避免了无关背景的干扰;在此基础上,利用输电线路......
[期刊论文] 作者:刘云根,郭锦超,罗李毅,苏华权,丰江波,温柏坚,裴求根,杨秋勇,饶成成, 来源:电力信息与通信技术 年份:2021
三维场景下,为提升变电设备的管理效率与数据展示的精准性,可以利用GIS技术实现对变电设备的管理及数据展示。文章首先利用激光扫描仪获取变电设备信息,并根据GIS技术获取设备的具体位置,结合上述获得的2种信息构建变电设备的三维模型。然后建立变电设备数据管......
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