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[学位论文] 作者：香世贵,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
随着当前空间探索活动和空间非合作目标数量的不断增加,对当前空间非合作目标进行抓捕、搬运、维修等能够有效地维护空间环境,并能够有效延长飞行器和卫星的使用寿命。在此类空间维护任务中,抓捕是其中重要的研究内容,目前国内外空间抓捕装置主要分为大型机械臂......
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