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[学位论文] 作者：马伟鑫,
来源：华中科技大学 年份：2023
同步定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,作为一种重要的环境感知技术,被广泛地研究和应用于智能机器人领域。其中,基于视觉的SLAM系统以其紧凑性、经济性成为最近几十年来SLAM研究领域的热点。目前,大多数视觉SLAM系统普遍要求定位场景......
[期刊论文] 作者：范立新,焦楚杰,张亚芳,胡志勇,马伟鑫,,
来源：混凝土 年份：2013
归纳了混凝土动态拉伸试验中的应变率、湿度、钢纤维含量以及混凝土强度对试验结果的影响,对比了以上因素在SHPB和采用MTS试验机的试验中的影响程度,并介绍了HJC模型、RHT模...
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