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[期刊论文] 作者：马凯, 林义忠, 覃尚活, 王诗惠,,
来源：自动化与仪表 年份：2020
针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AG...
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