搜索筛选:
搜索耗时0.0930秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：夏毅敏, 李正光, 罗建利, 马劼嵩,,
来源：机械传动 年份：2018
为提高三臂凿岩台车钎杆的绝对定位精度，首先，基于有限元仿真，采用正交试验法确定影响臂架柔性误差的主要参数，得到柔性误差补偿公式；之后，对受力关节坐标系进行变换，建立基于位置误......
[期刊论文] 作者：夏毅敏,马劼嵩,张亚洲,李正光,宁波,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂......
[期刊论文] 作者：夏毅敏,马劼嵩,李正光,梅勇兵,暨智勇,
来源：振动与冲击 年份：2020
全断面岩石隧道掘进机(TBM)在掘进过程中,承受不断变化的大推力、大扭矩、倾覆力矩等随机载荷,引起主机较大的振动。为了减少主机系统各部件的疲劳失效,提高掘进效率,基于动...
[期刊论文] 作者：夏毅敏,李正光,罗建利,曾桂英,马劼嵩,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2019
针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采...
相关搜索：
