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[学位论文] 作者：马博军,,
来源：南开大学 年份：2009
欠驱动系统是指控制量的数目少于系统自由度的一类系统。由于省去部分驱动器可以减小系统设计的复杂程度,并且能够有效地节约成本或者降低系统自身的重量,因而实际应用中许多...
[期刊论文] 作者：马博军,方勇纯,张雪波,,
来源：控制工程 年份：2008
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂，提出了一种逆运动学求解策略，它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配，并根据该自由度分配方案对移动操作臂系......
[期刊论文] 作者：张雪波,方勇纯,马博军,,
来源：控制工程 年份：2010
提出了一种基于单应矩阵的摄像机标定方法,并应用标定结果成功完成了移动机器人的视觉伺服任务。该方法首先根据图像平面和标定板平面之间特征点的对应关系,对单应矩阵进行了...
[期刊论文] 作者：肖潇,方勇纯,贺锋,马博军,,
来源：机器人 年份：2007
将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合，提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法，实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务．具体而言，移动机器人......
[期刊论文] 作者：马博军,方勇纯,王鹏程,苑英海,,
来源：控制工程 年份：2011
为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统。该系统主要由机...
[期刊论文] 作者：马博军, 方勇纯, 刘先恩, 王鹏程,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此...
[期刊论文] 作者：马博军,方勇纯,王宇韬,姜钟平,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
针对桥式吊车这类非线性欠驱动系统,提出了一种基于耗散理论的自适应控制器.它能够有效地抑制运输过程中负载的摆动,并将其快速准确地运送到指定的位置.相比其他吊车控制系统...
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