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[期刊论文] 作者：郑亮, 朴燕, 马宇科,,
来源：光学精密工程 年份：2019
球形两栖机器人具有对称的结构和多自由度的运动状态特性,在环境适应性和运动稳定性上具有优势。本文介绍一种可以用于深海水下探测与救援的新型水陆两栖机器人控制系统的结...
[期刊论文] 作者：常影, 马宇科, 刘闯, 李汶恒, 林漓,,
来源：河北农机 年份：2018
近些年来,3D打印技术作为一种快速成型技术,已成为人们关注的焦点.作为一种创造工具,它可以快速地实现设计者的思想,从设计到出样的时间大大缩短,对于创新创业的用户来说,无...
[期刊论文] 作者：孙亨通, 谢艳新, 马宇科, 任海铭, 姜春宇,,
来源：农家参谋 年份：2004
本设计有两个控制平台,第一个控制平台主要功能是提供系统供电、通信(蓝牙模块)、系统运行控制;第二控制平台系统检测(温度、湿度、粉尘颗粒、风速)实时对家居环境进行检测,...
[期刊论文] 作者：马宇科,郑亮,胡高凯,吉晓雯,司兆怡,刘晏彤,
来源：光学精密工程 年份：2020
两栖机器人的水下路径最优规划是目前机器人运动控制研究领域的热点和难点。本文针对两种基于视觉伺服的广义约束优化(GCOP)和序列二次规划(SQP)的机器人运动控制算法进行对...
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