搜索筛选:
搜索耗时0.0739秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 28 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：马家辰,,
来源：长江科学院 年份：2018
滤层是水利水电工程中的重要渗控措施,也是海绵城市建设中渗滤系统的重要组成部分。传统砂石滤层容易淤堵,并且淤堵后不易更换而导致滤层作用效果下降。泡沫塑料过滤体是一种...
[期刊论文] 作者：夏炎,马家辰,,
来源：信息技术 年份：2017
将粒子群自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,利用粒子群优化算法的PID对系统进行离线整定,并将其应用于网络化控制系统（NCS）改善网络诱导时延、调度等问题。结果表明,应...
[期刊论文] 作者：张颖,马家辰,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
将通用阵列逻辑（GAL）与PROM配合使用，用于大容量动储器（DRAM）的动态刷新和读写时序的产生。并根据系统的要求，使用时序和组合逻辑方程，完成复杂的读写与功能。...
[期刊论文] 作者：夏炎,马家辰,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2016
提出采用鲁棒控制输出反馈H_∞理论解决电力系统频率偏差和功率偏差问题的新思路。主要运用消元法设计输出反馈控制器并对电力系统进行控制,使电网的发电功率与电网负荷处于...
[会议论文] 作者：马家辰,张颖,
来源：2006年高等教育国际论坛 年份：2006
本文通过对创新概念的深入分析,结合我国文化、社会、学校发展状况,提出了影响我国创新人才培养的五大环境因素,特别强调了中国传统文化的“双刃性”作用。围绕目前中国的国...
[会议论文] 作者：马家辰;张颖;,
来源：中国高教学会高教管理研究会2006年学术年会 年份：2006
本文通过对创新概念的阐述,分析了美国、日本的高校创新人才培养方案,结合我国文化、社会、学校发展状况,提出了影响我国创新人才培养的环境因素和教育培养体系之不足,围绕目...
[期刊论文] 作者：张合贵, 马家辰,,
来源：信息技术 年份：2016
以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径。随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出...
[期刊论文] 作者：刘江南,谢玮,马家辰,,
来源：计算机与现代化 年份：2015
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)求取机械手运动学逆解的方法。本文以SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型四自由度机械手为研究对象,研究SCARA机...
[期刊论文] 作者：马家辰,沈毅,苏宝库,,
来源：中国医疗器械杂志 年份：2005
根据超声成像系统的发展进程,阐述四种典型的声束形成器.并从性能、集成度以及成本等多个角度展开对比分析,总结出模拟声束形成器和三种数字声束形成器的各自特点,指出未来声...
[期刊论文] 作者：马立勇,马家辰,沈毅,,
来源：中国医学影像技术 年份：2007
目的探求基于Curvelet变换的医学超声图像降噪的有效方法。方法分别对超声图像进行curvelet和隐Markov树小波降噪,再采用模糊分区方法对结果图像进行像素融合。结果实现了基...
[期刊论文] 作者：张琦, 马家辰, 马立勇,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对移动机器人全局路径规划中环境地图的构建问题，提出一种基于简化可视图的环境模型建立方法．该建模方法通过剔除环境中对路径规划结果不造成影响的障碍物来简化环境模型的表......
[期刊论文] 作者：马家辰,张琦,马立勇,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2014
同时的本地化的任务并且印射(撞击) 是造环境地图并且同时定位活动机器人的位置。FastSLAM 2.0 是强大的技术之一解决 SLAM 问题。然而，在 FastSLAM 2.0 有二明显的限制，一个人...
[期刊论文] 作者：张振宇,马家辰,孙玉德,
来源：微处理机 年份：2009
系统利用C8051f410单片机控制电磁阀对真空室进行抽气，使其压力不断变化，从而使真空室上方六孔板的硅胶膜发生不同的形变，在硅胶膜上培养细胞，观察其在伸缩时的力学和生物学变化......
[期刊论文] 作者：贾晓芬,马立勇,马家辰,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2010
针对已有彩色滤波阵列插值方法的结果图像存在边缘模糊、虚假色的问题,提出了图像相关性与支持向量机将结合的插值方法。该方法以色彩相关性为基础构造色差平面,在色差平面上根据空间相关性选择适当的邻近点输入模式训练支持向量机,然后用训练的支持向量机及输......
[期刊论文] 作者：马家辰,李建刚,孙明健,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
由于超声成像机制使医学超声图像中存在着大量的斑点噪声,这些斑点噪声大大降低了图像的清晰度和质量,给超声诊断带来很大的困难。针对医学超声图像的斑点噪声去噪问题,提出了一种基于帧相关处理、ROF分解和自适应小波阈值的去噪方法,能够在抑制超声图像斑点噪......
[期刊论文] 作者：马家辰,张琦,谢玮,马立勇,,
来源：北京理工大学学报 年份：2013
针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法.该方法在粒子重采样过程中利用粒子群优化算法获得机器...
[期刊论文] 作者：张琦,马家辰,谢玮,马立勇,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾，提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法．在环境建模方面，利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图．改......
[期刊论文] 作者：马家辰,张琦,马立勇,谢玮,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
针对现有的移动机器人路径规划方法中存在的局部极小问题,提出了一种基于多行为融合的路径规划方法。该方法定义3种机器人的基本行为并通过各行为间的切换完成路径规划任务。...
[期刊论文] 作者：刘强,马家辰,谢玮,马立勇,
来源：电子科技大学学报 年份：2014
以未知环境下多机器人学习为研究平台，因案例推理方法可存储以前的问题和解信息，用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好地解决新的问题。在特定的仿真环境里，粒子群优......
[期刊论文] 作者：谢玮,马家辰,陈玉敏,杨名利,
来源：教育研究前沿：中英文版 年份：2015
为了提高学生的自助钻研和探索能力,构建合适的实验教学平台来配合课堂教学实现知识的内化过程,本文对现有的实验教学体系进行改进,提出了自助式实验教学平台构建的新体系结...
相关搜索：
