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[学位论文] 作者：马小石,,
来源：西南石油大学 年份：2015
钻具排放设备是自动化钻井的重要组成部分,以往国内外的一些研究和产品主要是针对作业环境比较恶劣的海洋钻机和大型陆地钻机的。这些排放设备,由于体积结构比较大的原因,并...
[期刊论文] 作者：尹文锋,李黔,尹虎,马小石,,
来源：机械传动 年份：2016
应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析。结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆...
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