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[学位论文] 作者：马庆营,,
来源：山东大学 年份：2020
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,未来四足机器人必将进入人类生活,在方方面面给人们带来便利,因此四足机器人成为研究热点之一。而要想让四足机器人真正服务于人类,就必须设计合适的机械结构和高效稳定的控制方法,以保证四足机器人适应实际生活中......
[期刊论文] 作者：马宗利, 马庆营, 吕荣基, 王建明,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上...
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