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[期刊论文] 作者：马惠臣,
来源：希望月报·上半月 年份：2008
前苏联教育学家巴班斯基说过：“所谓教学过程的最优化，就是指教师在正确教学思想指导下，有目的地选定一种建立教学过程的最佳方案，并且可能取得最大的效果。”要提高思想政治课的实效和质量，培养学生的创新精神和能力，必须优化课堂教学，改变教学模式，把教学过程从以教师......
[期刊论文] 作者：马惠臣,,
来源：新课程(中学版) 年份：2008
一、参与社会实践,激发学习兴趣人的兴趣是一种带趋向性的心理特征的表现,当人们对某一事物有浓厚兴趣的时候,他就能想着它、念着它、探求它,天长日久,必然会积累起与这方面...
[期刊论文] 作者：马惠臣,刘城,李娟,李晋,
来源：北京理工大学学报 年份：2021
利用系列泵轮转速及工况的试验数据,建立了一种基于液力变矩器通用特性的发动机与液力变矩器匹配模型.分析了传统匹配方法产生较大误差的来源,在有限试验数据基础上利用反向传播神经网络的拟合和泛化能力,确定了神经网络结构的隐含层节点数,建立了液力变矩器通......
[期刊论文] 作者：赵慧鹏, 周俊杰, 包倩倩, 马惠臣,
来源：兵工学报 年份：2020
针对传统液压阀功能单一、应用灵活度较低的问题，展开智能换向阀的原理方案设计与仿真研究，旨在拓宽液压阀功能，简化液压系统回路。提出以高速开关阀作为先导阀的智能阀原理方案，进而依据智能换向阀的结构原理建立了数学模型，利用AMESim软件搭建智能阀的物理仿真模型......
[期刊论文] 作者：周俊杰, 张凌钰, 于洋, 张建, 马惠臣,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
软体机械臂具有天然的柔顺性，作为末端执行器可以实现传统刚性机械臂难以实现的功能，例如可以轻松实现柔性抓取和柔性运动等，而且其对人体友好，在人机交互上具有高度的安全性。文中提出了一种软体机械臂的遥操作以及末端力反馈系统，并基于运动学模型和力反馈方法对其......
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