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[会议论文] 作者：马慧姝,,
来源： 年份：2004
借鉴四足哺乳动物腿部解剖学成果,确定机器人仿生腿部的结构及自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立了四足机器人单腿运动学方程,设计了单腿相位变化轨迹,规划了合理的步...
[学位论文] 作者：马慧姝,
来源：华中师范大学 年份：2018
碳酸酐酶（Carbonic Anhydrase，CAs，EC4.2.1.1）是一类含Zn2+的金属酶，能够高效可逆地催化CO2水合反应，并且在人体的生理、病理等方面都发挥着重要的作用。其中，碳酸酐酶Ⅱ(CAⅡ)是催...
[学位论文] 作者：马慧姝,
来源： 年份：2012
目的：通过纤克颗粒对肺纤维化大鼠不同时期血清中CTGF、ILK表达影响的观察，证实纤克颗粒对肺纤维化起到防治作用。方法：本研究将建立博莱霉素诱导下大鼠肺纤维化模型。将清洁级雄性Wistar大鼠180只，随机分为6组：对照组、肺纤维化模型组、强的松组（5g/kg）、纤克颗粒高、......
[学位论文] 作者：马慧姝,
来源：中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所) 年份：2021
DNA是生物体遗传信息最重要的载体,负责提供创建生物体的结构和功能所需的全套信息,对于生物体的生长发育具有决定性的作用。近年来,随着纳米技术的飞速发展,研究工作者逐渐认识到DNA分子具备的稳定结构、特异性碱基配对、高信息量存储的特点以及分子识别功能,......
[期刊论文] 作者：黄文曼, 马慧姝,,
来源：中国医药指南 年份：2013
目的观察苏黄止咳胶囊治疗咳嗽变异性哮喘64例疗效观察(CVA)。方法将64例CVA患者随机分为2组。治疗组32例,采用苏黄止咳胶囊口服;对照组32例,采用孟鲁司特钠口服。疗程均为2...
[期刊论文] 作者：黄文曼, 马慧姝,,
来源：中国医药科学 年份：2013
目的探讨益心舒胶囊对治疗更年期综合征的临床疗效。方法本研究在尊重患者个人意愿的基础上，将68例更年期综合征患者分为益心舒胶囊组和对照组各34例。益心舒胶囊组进行口服益......
[期刊论文] 作者：黄文曼,马慧姝,
来源：吉林中医药 年份：2011
目的：探讨中药治疗胃溃疡的疗效。方法：将120例溃疡患者随机分为治疗组和对照组各60例。对照组口服奥美拉唑胶囊20 mg,卡拉霉素0.25 g,日2次口服。治疗组口服自拟益胃愈疡汤。...
[期刊论文] 作者：黄文曼,马慧姝,
来源：医学信息：中旬刊 年份：2011
目的：探讨中药配合灌肠治疗慢性溃疡性结肠炎的疗效。方法：将100例慢性溃疡性结肠炎患者随机分为治疗组和对照组，每组各50例。对照组口服柳氮磺吡啶1．0g，每日3次，腹泻次数多者加用......
[期刊论文] 作者：黄文曼,马慧姝,
来源：中国医药 年份：2011
血管神经性头痛主要分为偏头痛型和非偏头痛型，都是由于颅内外血管扩张而致，是临床常见病、多发病，属于中医“头痛”、“头风”范畴，目前临床上多采用扩血管药物治疗，但很多药物的不良反应较大。我们近年来应用银丹心脑通软胶囊配合心理疗法治疗血管神经性头痛收到较......
[会议论文] 作者：刘彩霞,陈旭,马慧姝,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 年份：2016
随着云计算产业的飞速发展,大数据处理技术不断成熟.首先介绍了大数据的概念;然后按照数据处理的流程介绍了大数据的关键技术及其应用领域;最后对大数据的发展进行了展望....
[会议论文] 作者：崔迪, 马慧姝, 逯瑜娇,,
来源： 年份：2017
近年来,人脸识别技术无论从摄影还是照片都已经成为了人们研究的热点,而相对于利用其他机器学习的人脸识别技术而言,深度学习具有关键性的优势,文中介绍了其主要技术,如基于...
[期刊论文] 作者：逯瑜娇,方建军,马慧姝,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
智能移动机器人的应用目的在于为人类的工作提供帮助,因此构建起类似于人眼识别能力的视觉信息系统是智能移动机器人能否更加直观获取外部信息的关键。在目前的视觉信息研究应用于移动机器人的工程当中,大多依赖于传感系统,利用呈像设备转化真实世界为二维图像,......
[期刊论文] 作者：刘彩霞, 方建军, 刘艳霞, 马慧姝,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2018
针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理...
[期刊论文] 作者：马慧姝, 刘艳霞, 方建军, 罗大为,,
来源：东北师大学报(自然科学版) 年份：2019
基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺...
[会议论文] 作者：张晶晶, 吴蕊珠, 张伟康, 马慧姝,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应 年份：2017
...
[期刊论文] 作者：刘瑞轩,方建军,马慧姝,刘德馨,,
来源：北京联合大学学报 年份：2017
借鉴四足哺乳动物腿部的解剖学成果,确定机器人仿生单腿的3自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立四足机器人单腿运动学方程,仿真分析了足端运动范围,验证腿部结构设计的...
[期刊论文] 作者：党英华,于海洋,李佳,关佳,吕欢,马慧姝,李俊生,张东海,,
来源：山西师范大学学报(自然科学版) 年份：2014
利用ERS/PM-1000/250氡/钍射气监测仪对山西省部分地区住宅室内氡浓度进行了测量,得出这些地区夏季和冬季室内的氡浓度数,并分析了影响氡浓度的主要因素....
[期刊论文] 作者：马慧姝,李俊生,张东海,党英华,张云丽,任庆玲,荆毅,,
来源：山西师范大学学报(自然科学版) 年份：2015
根据带电粒子在CR-39固体核径迹探测器中的径迹面积分布,利用光学显微镜对中高能核-核碰撞中的弹核碎片进行分辨,得出弹核碎片电荷与径迹面积成线性关系....
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