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[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1997
介绍了地形辅助惯性导航系统,并对其进行了仿真研究,为了仿真研究的方便,根据地形的统计模型,利用计算机生成了模拟的数字地图,仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地......
[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:宇航学报 年份:1999
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所......
[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份:1998
讨论了容错组合导航系统中的信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,该方法可以替代传统的需要估计协方......
[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:导航 年份:1997
讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法,通过仿真系统,验证了这种方法的可行性,可以替代传统的需要估计协方......
[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:中国惯性技术学报 年份:1999
故障检测/隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于GPS/SINS故障检测/隔离的神经元方法,根据状态、残差两种χ2检验法的实时结果检测故障,然后用一个ARTMAP模型确定故障所在位置,进行故障隔离。通过仿真,证明了这种方法的有效性。......
[期刊论文] 作者:马昕,袁信, 来源:中国惯性技术学报 年份:
基于BP网络,结合GPS接收机自主式完整性检测问题,给出一种用于GPS自主式完整性检测的BP神经网络,通过实验优化了网络参数,经仿真实验表明这种方法是有效可行的。......
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