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[学位论文] 作者：马梦臣,,
来源：天津理工大学 年份：2020
喷涂机器人因其操作简便、喷涂效率高、反馈精准等特点,广泛的应用于船舶、汽车、电子等各行各业。如今喷涂机器人的本体研究已经较为成熟,而频繁旋转、弯曲和关节活动的喷涂末端执行器却存在着许多问题。以往的单喷头、结构紧凑度低的喷涂执行器已经不能满足大......
[期刊论文] 作者：马梦臣, 赵新华, 李彬,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
三自由度喷涂执行器中的转动臂是主要受力零件,对其进行结构优化设计可提高其稳定性和动态特性。首先对转动臂的结构和受力进行分析,然后利用ANSYS Workbench对转动臂进行强...
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