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[期刊论文] 作者：张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国,,
来源：天津工业大学学报 年份：2015
以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合Matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节...
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