搜索筛选:
搜索耗时0.0829秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：马清伍,,
来源： 年份：2015
随着高速重载码垛机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,自动化生产线对机器人的搬运速度、负载能力、加速度和定位精度提出了更高的要求。针对高速重载码垛机器人高速...
[期刊论文] 作者：马清伍,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人...
[期刊论文] 作者：马清伍, 陈家俭,,
来源：汽车实用技术 年份：2018
文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在...
[期刊论文] 作者：张世杰,梁乐,马清伍,刘延杰,,
来源：机械与电子 年份：2016
针对高速码垛机器人高速、高加速度、大负载的工作特性,提出一种考虑关节柔性的高速重载码垛机器人结构建模及动态特性分析方法。首先,建立刚柔耦合动力学模型,对高速重载码...
[期刊论文] 作者：刘延杰,马清伍,梁乐,韩海军,,
来源：机械与电子 年份：2015
提出一种考虑关节柔性影响的高速重载码垛机器人动力学性能优化方法。首先,考虑关节柔性的影响,建立了刚柔耦合动力学方程;随后进行了模态分析以及受迫振动分析;提出以最低阶...
相关搜索：
