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[期刊论文] 作者:马献德,谢小峰, 来源:计算机工程与应用 年份:2014
计算三角网格离散曲面曲率的Meyer方法几何意义简明,计算量较小,但其计算效果仍有进一步提高的潜力。通过对Meyer方法的深入分析,提出了平均曲率构造向量和Gauss曲率构造角的概...
[期刊论文] 作者:马献德,路彬彬,冯兵,, 来源:现代雷达 年份:2016
由于多径效应,米波雷达低仰角测高一般通过空间平滑去相干,或者由反射模型建立合成导向矢量,进而采用多信号分类、最大似然等仰角匹配算法来实现。但固定系数反射模型通常只...
[期刊论文] 作者:马献德,路彬彬,冯兵, 来源:现代雷达 年份:2014
在米波阵列低仰角测高问题中,由于直达波与反射波信号相干,多信号分类算法不能直接处理,往往需要进行去相干预处理.前后向空间平滑(FBS)方法可用于实现相干信号的去相干,以往的......
[期刊论文] 作者:马献德,陈强,孙振国,张文增,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2011
水轮机叶片修复机器人的姿态估计,可能出现姿态矩阵退化和Euler角奇异的问题。该文采用四元数建立了"一次转动姿态误差"(one-rotation pose error,ORPE),以更好地描述机器人...
[期刊论文] 作者:马献德,张文增,陈强,艾卫江,, 来源:实验技术与管理 年份:2009
杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位......
[期刊论文] 作者:马献德,陈强,孙振国,张文增,, 来源:焊接学报 年份:2012
以实现大型水电站机坑内的相对封闭环境下、具有复杂曲面形貌的水轮机叶片自主修焊作业为目标,研制了具有自主定位功能的移动式修焊机器人.该机器人由间隙吸附式移动平台、多自......
[期刊论文] 作者:张文增,马献德,黄源文,邱敏,陈强,, 来源:清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份:2009
为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓...
[期刊论文] 作者:薛伟锋,张文增,罗利华,马献德,徐济民,, 来源:中国重型装备 年份:2013
针对传统单自由度移动式自动加渣机适应范围有限、影响浇注位正常操作、保护渣添加频繁等不足,研制了一种新型的两自由度侧方固定安装式保护渣自动加渣机。该加渣机包括控制系......
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