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[学位论文] 作者：马艳悦,
来源：河北工业大学 年份：2019
足式机器人可利用离散的地面支撑实现非接触式障碍规避与障碍跨越,具备极强的环境适应性与运动灵活性,在灾害救援、军事侦察等国民经济和国防建设领域有着广阔的应用前景。仿生柔性关节作为足式机器人运动的直接载体,协同驱动机器人完成各种复杂仿生行为以充分......
[期刊论文] 作者：李满宏, 马艳悦, 张明路,,
来源：机械设计 年份：2018
仿生柔性关节融合生物关节生理结构与柔性运动特性,能够根据外部环境与自身负载变化动态调整关节刚度以减缓外部环境刚性冲击,实现关节能量的积蓄与回收,满足机器人跑、跳等...
[期刊论文] 作者：李满宏, 马艳悦, 张明路, 张建华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。...
[期刊论文] 作者：李满宏, 张明路, 张建华, 田颖, 马艳悦,,
来源：机械工程学报 年份：
为解决六足机器人步态规划问题,实现特定地形上机器人自由步态的优化学习,基于机器人单足步距的离散化处理,融合CPG模型的时间节拍原理与反射模型的空间规则约束机制,构建了...
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