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[会议论文] 作者：马艳歌[1]贾凯[2]徐方[2]李晓[2],
来源：第四届全国信息获取与处理学术会议 年份：2006
本文将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能.基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出...
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