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[期刊论文] 作者：张雷,马金盾,郭理彬,张杰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题,设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统。通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注...
[期刊论文] 作者：马金盾,张雷,郭理彬,张杰,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
为了解决大型复杂机电装备维修过程中存在的信息量少、缺乏形象指导、维修困难等问题,仔细分析了增强现实维修引导系统研究进展及其关键技术。首先总结了增强现实维修引导系统的国内外研究现状,分析了此系统的发展趋势,然后对其关键技术的发展进行了总结阐述,重......
[期刊论文] 作者：马金盾, 张雷, 郭理彬, 张杰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：马金盾,张雷,郭理彬,王江峰,韩斌,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
针对现有图像局部特征描述算法在面向特征点法视觉SLAM应用中存在的耗时和精度不能兼顾的问题,提出了一种基于深度可分离卷积和反向残差结构的改进型描述子提取网络结构。使用基于指数函数的三元组损失函数和基于余弦距离矩阵的负样本挖掘策略训练网络,得到了具......
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