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[学位论文] 作者：马鑫波,
来源：中国科学技术大学 年份：2020
最近几年,钙钛矿太阳能电池异军突起,引起广泛关注。钙钛矿太阳能电池的效率在2009仅仅只有3.8%,在2022年已经达到了 25.7%。钙钛矿太阳能电池优异的光电特性造就了其超高的电池效率。以有机无机钙钛矿CH3NH3PbI3为代表的钙钛矿太阳能电池遇水和空气容易分解,而......
[学位论文] 作者：马鑫波,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2023
机器人的路径规划是机器人最基本的功能之一,但在某些复杂的社交场景下,传统的避障导航是远远不够的。社交感知导航和基于空间信息的避障导航不同,它主要是基于社交信息来进行路径规划,是机器人领域中颇具挑战的导航任务。社交感知导航以导航性能,舒适性,自然性......
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