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[学位论文] 作者：马锃宏,,
来源： 年份：2015
作物喷施是农业生产过程中的重要环节。为实现喷施药剂的高效利用,本文以田间移栽种植的花椰菜为对象,展开田间作物对靶喷施机器人关键技术研究,提出了作物和作物行视觉信息...
[期刊论文] 作者：张二鹏,马锃宏,耿长兴,李伟,,
来源：中国农业大学学报 年份：2013
为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变...
[期刊论文] 作者：马锃宏,王蓬勃,耿长兴,刘艳艳,
来源：中国农机化学报 年份：2018
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力...
[期刊论文] 作者：张俊雄,马锃宏,李伟,宋鹏,董向前,,
来源：农业机械学报 年份：2012
研究了一种基于土壤基质的播种精度检测方法。运动的土槽台车搭载播种机将种子播种到土槽土壤上,同时机器视觉系统动态采集序列图像。采用编码器和PLC等实现台车运动距离检测...
[期刊论文] 作者：杜小强, 李卓林, 马锃宏, 杨振华, 王大帅,
来源：农业机械学报 年份：2023
为了解决植保无人机作业时，传统田间障碍物识别方法依赖人工提取特征，计算耗时较长，难以实现在非结构化田间环境下实时作业识别的问题，提出一种优化的Mask R-CNN模型的非结构化农田障碍物实例分割方法。以ResNet-50残差网络为基础，将空间注意力（Spatial attention, SA......
[期刊论文] 作者：马锃宏,李南,李涛,陈子文,袁挺,李伟,,
来源：中国农业大学学报 年份：2015
针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体...
[期刊论文] 作者：马锃宏,李南,王汉斌,朱成兵,张俊雄,李伟,,
来源：农业机械学报 年份：2015
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过...
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