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[学位论文] 作者:马龙称,,
来源:山东科技大学 年份:2021
三维点云实景模型可以将地球完整地搬进计算机,不同用户直接在计算机进行所需信息的采集从而实现数据的重复利用,可从技术上解决目前国家提出的多测合一战略,同时三维点云实景模型可对智慧城市中的精细化管理需求提供数据支持。获取完整三维点云实景模型的关键......
[期刊论文] 作者:马龙称, 杨雷, 程烺,,
来源:北京测绘 年份:2019
随着当今社会信息化的急速发展,城市管理者需要更加全面、精细、智能的地图资料,传统的地图已经越来越不能满足生产的需求。激光点云数据通过坐标转换与投影的方式得到具有距...
[期刊论文] 作者:程烺,俞家勇,马龙称,周茂伦,曹岳飞,,
来源:北京测绘 年份:2020
在大角度姿态运动场景中,运动状态通常采用单位四元数或罗德里格转换模型,但转换参数并不具有直观性和几何意义,因此研究单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系十分必要。然而,单位四元数、罗德里格参数与欧拉角相互之间并不存在一一对应的关系。结合......
[期刊论文] 作者:马龙称,俞家勇,田茂义,程烺,曹岳飞,,
来源:地理空间信息 年份:2020
针对传统图像匹配SIFT算法中存在特征点较少、错误匹配较多、匹配效率不高、边缘光滑目标无法准确提取特征点等问题,提出了基于SURF的移动测量全景图像配准算法。首先利用Laplace算子和直方图均衡化算法对图像进行预处理,然后利用SURF算法进行特征点提取、描述,......
[期刊论文] 作者:俞家勇,程烺,田茂义,卢秀山,马龙称,周茂伦,曹岳飞,李国玉,,
来源:红外与激光工程 年份:2020
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量......
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