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[学位论文] 作者：高丑光,
来源：中北大学 年份：2016
本文主要研究对象是GAMMA300型机械臂,是具有一个冗余自由度的七轴机械臂,它由美国的ROBAI公司设计生产。主要对研究对象在系统建模、正逆运动学、动力学、轨迹规划方法和轨...
[期刊论文] 作者：高丑光, 林都, 鲜浩,,
来源：微电子学与计算机 年份：2016
本文提出了一种基于模糊K均值的软件测试集用例约简算法，尽可能的发现相似的用例，旨在进行最大化的精简．实验结果表明，此算法能够最小化约简用例集，并且对比分析其他算法，用例集覆......
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