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[学位论文] 作者：高九州,,
来源：中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份：2016
无人机是一种无人驾驶飞行器,它既可以利用无线电遥控设备进行手摇操纵飞行,也可以利用机载计算机与导航设备进行自主飞行。与有人机相比,无人机具有机动性能好,对起降环境要...
[学位论文] 作者：高九州,,
来源： 年份：2012
近年来，随着空间观测、遥测、遥控、通信、试验等航天技术的快速发展，空间天线的重要性变得越来越重要。现代空间天线朝着结构大型化、质量轻型化、刚度柔性化的方向发展。但是......
[期刊论文] 作者：冯琨程, 高九州,,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2018
系留无人机是一种依靠地面系留线缆供电与通信,可长时间留空飞行的无人飞行平台。系留供电方法有效解决了当前多旋翼无人机续航时间过短的问题,适用于军事监控、公共安全、消...
[期刊论文] 作者：高九州,贾宏光,,
来源：飞行力学 年份：2015
为实现无人机空中自主飞行,基于某样例无人机进行了飞行控制系统的设计。首先,考虑风场、发动机安装角、气动反扭力矩等因素的影响,建立了无人机空中飞行全量非线性动力学模...
[期刊论文] 作者：高九州,贾宏光,,
来源：光学精密工程 年份：2016
针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制（AIMC）原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模型解耦并线性化。然后,以地速和下沉率为控......
[期刊论文] 作者：张文辉,马静,高九州,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2011
针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器（MLP）神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利......
[期刊论文] 作者：张文辉,马静,高九州,,
来源：应用科技 年份：2011
针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数（RBF）神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔......
[期刊论文] 作者：张文辉,齐乃明,高九州,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对带有模型误差及外界扰动的自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。采用对神经网络状态空间进行划分后与滑模变结构结合的控制器,...
[期刊论文] 作者：高九州,段镇,贾宏光,,
来源：飞行力学 年份：2014
在无人机空中飞行的过程中,风场对无人机飞行姿态和航迹的影响是必然的,分析不同风况下所引起的飞行姿态和航迹的变化不仅有利于对无人机飞行力学的理解,更有利于对飞行控制...
[期刊论文] 作者：高九州，贾宏光，GAOJiu-zhou，JIAHong-gu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：段镇,高九州,贾宏光,陈娟,,
来源：光学精密工程 年份：2014
由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,高九州,马静,,
来源：机械工程学报 年份：2011
针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置。该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,高九州,马静,,
来源：航天器环境工程 年份：2011
文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即：水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同...
[期刊论文] 作者：张文辉,高九州,马静,齐乃明,,
来源：智能系统学报 年份：2011
针对一类同时具有参数及非参数不确定性的自由漂浮空间机器人系统的轨迹跟踪问题,采用了一种RBF神经网络的自适应鲁棒补偿控制策略.对于系统的参数不确定性,通过对径向基神经...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,马静,高九州,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对非线性强耦合的空间漂浮基柔性机器人,提出了一种启发式学习算法的神经网络的前馈控制策略。首先通过拉格朗日法和假设模态方法建立了漂浮基柔性空间机器人的动力学模型,...
[期刊论文] 作者：齐乃明,高九州,周启航,张文辉,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂...
[期刊论文] 作者：王元超,段镇,高九州,宋荣志,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系...
[期刊论文] 作者：孙辉,王元超,高九州,贾宏光,,
来源：计算机仿真 年份：2015
针对包含柔性连接的机载光电载荷隔振问题,为了解决航空相机振动问题,采用状态空间法建立了包括载机振动、主被动一体隔振器、光电载荷内部柔性连接的系统动力学模型。应用线...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,高九州,霍明英,,
来源：航天控制 年份：2011
由于目前的落塔法、悬吊法、水浮法和气浮法等空间微重力地面模拟试验方法中设备本身的建造周期、成本及其它缺点难以满足做复杂运动的空间飞行器微重力模拟。本文总结了目前...
[期刊论文] 作者：齐乃明,李运迁,阳勇,高九州,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
根据大气层内拦截弹气动力与直接力（RCS）复合执行机构在时间尺度上的差异,本文利用奇异摄动法将控制系统分为快、慢两个环节,设计RCS的线性切换面和气动舵的反馈控制律.采用Ray...
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