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[期刊论文] 作者：高亚豪, 左启耀, 邹志勤, 李峰,,
来源：导航定位与授时 年份：2018
在动态载波相位差分定位（RTK）中,由于观测环境复杂,会经常发生周跳、卫星信号失锁等情况,严重影响基线解算的连续性和可靠性。针对动态应用环境,提出了一种Kalman滤波算法在RTK...
[期刊论文] 作者：高亚豪, 左启耀, 邹志勤, 李峰, 胡文涛,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
载波相位差分(RTK)技术需要着重解决整周模糊度快速精确求解问题。针对高动态应用,提出一种利用惯性信息辅助求解RTK整周模糊度浮点解的算法,建立了基于加速度信息辅助的Kalm...
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