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[学位论文] 作者：高伟敬,
来源：北京工业大学 年份：2008
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包括以下几个方面： 1.图像处理方面：针对全向......
[期刊论文] 作者：高伟敬,韩光胜,,
来源：机电工程 年份：2008
通过分析全维视觉系统的特点，总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法，指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在“单个采样点对标定精度影响较大......
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