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[期刊论文] 作者：高兆光,
来源：商品与质量·建筑与发展 年份：2015
【摘 要】本文分析了预应力技术在现代公路桥梁建设中的应用，以及在施工过程中预应力的具体技术，最后重点说明了预应力在混凝土箱梁、混凝土简支T梁中的技术应用。 【关键词】桥梁施工；预应力；技术探讨 一、预应力技术在现代公路桥梁建设中的应用 （1）钢筋混......
[期刊论文] 作者：袁华清 高兆光 高建华 姚爽,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘 要：本文设计了一款ROV自主避障系统。主要针对现有水下无人机无法实现低成本、高效率水下潜行等问题，通过机载的GPS、惯性测量单元和高性能的嵌入式处理器等估计并控制水下无人机的姿态和位置，实现无人机潜水、航行、上浮等功能。设计特定的水下机器视觉探测系......
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