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[期刊论文] 作者:周牡丹, 郭一晶, 高凤强, 高友炎,, 来源:计算机仿真 年份:2017
研究四旋翼飞行器姿态控制器的设计优化问题。四旋翼飞行器在飞行中由于气流扰动、电源电压变化等因素使模型参数发生变化时,常规的控制算法将导致姿态控制性能变差甚至失去...
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