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[学位论文] 作者：高峰飞,
来源：北京科技大学 年份：2009
集矿机是深海底采矿的核心设备，其安全性一直受到高度重视。随着集矿机工作环境变得越来越复杂、科研设备集成度越来越高，人工监控已经不能满足实时性要求，因此，有必要为集矿机设......
[期刊论文] 作者：王财政,杨耀东,冯雅丽,张文明,高峰飞,,
来源：北京科技大学学报 年份：2011
针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率...
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