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[期刊论文] 作者：朱建国,高峻境,李科杰,高学山,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法；从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征,采用构建直线......
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