搜索筛选:
搜索耗时0.0322秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王大伟,高席丰,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对四旋翼欠驱动、强耦合非线性系统轨迹跟踪问题,提出了一种滑模轨迹跟踪控制策略。基于典型牛顿-欧拉动力学模型,无人机控制系统分为了全驱动子系统(ψ,z)和欠驱动子系统(...
[期刊论文] 作者：王大伟, 高席丰,,
来源：排灌机械工程学报 年份：2015
为了提高八旋翼植保无人机的可控制性,对无人机喷洒过程中药箱进行了分析和建模,推导出长方体药箱质量和转动惯量随时间变化的公式,进一步得到了植保无人机精确的时变性动力...
[期刊论文] 作者：王大伟,高席丰,,
来源：中国激光 年份：2015
采用Nd:YAG激光对0.5 mm厚的1060纯铝板进行圆弧和直线精密切割时,为消除圆弧和直线切口壁面的粗糙度差异问题,通过显微镜观察圆弧切缝壁面微观形貌,在此基础上建立圆弧简化...
相关搜索：
