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[期刊论文] 作者：高建尧,卢京潮,闫建国,,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿...
[期刊论文] 作者：贲宗玉,袁冬莉,高建尧,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程。该系统采用某型PC104和DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点。最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试......
[期刊论文] 作者：贾伟,闫建国,屈耀红,高建尧,,
来源：计算机应用研究 年份：2006
针对某型无人机导航/飞控联机调试时多种通信接口的需求,采用DSP处理器、双口RAM和工控PC机的ISA总线来完成CAN,RS-422,RS-485,TTL232/RS-232等多总线接口电路的设计,其结构简单、实用性强。可方便无人机飞控系统的调试和仿真,且可广泛应用到多总线的工控系统中......
[期刊论文] 作者：高建尧,卢京潮,贾伟,高宏林,,
来源：兵工自动化 年份：2005
基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式.其GPS采用接收到字符即产生中断...
[期刊论文] 作者：高宏林,闫建国,高建尧,李慜,余翔,,
来源：计测技术 年份：2006
针对直升机半物理仿真测量数据主要是低频噪声的特点，提出利用小波变换、塔式结构重构算法，对信号进行降噪滤波处理的方法。仿真结果表明该方法在离线降噪滤波处理上实用高效。......
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