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[期刊论文] 作者：李玮,高德芝,段建民,,
来源：公路交通科技 年份：2010
针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新...
[期刊论文] 作者：高德芝, 郑榜贵, 段建民,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际...
[期刊论文] 作者：高德芝, 段建民, 杨磊, 杨喜宁,,
来源：机械工程学报 年份：2011
根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法。为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点。...
[期刊论文] 作者：杨喜宁, 段建民, 高德芝, 郑榜贵,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车...
[期刊论文] 作者：高德芝,段建民,郑榜贵,田炳香,,
来源：现代电子技术 年份：2008
介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点,分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性,仅...
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