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[期刊论文] 作者：高晋先, 马文博, 李凯, 孔令名,
来源：专用汽车 年份：2023
随着汽车的软硬件迅猛发展，智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性，发展环境感知技术至关重要，其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉，已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此，基于视觉的车辆与车道线检测方法，进行了系统设计，并以数字图像处理为......
[期刊论文] 作者：许设,马文博,高晋先,王新明,王博通,
来源：汽车实用技术 年份：2021
文章对商用车领域的自动驾驶测试现状进行了研究。首先介绍了智能网联汽车的发展和商用车的市场现状,从仿真测试、道路测试和试验场的建设等几个角度介绍自动驾驶测试的情况,从场景角度介绍了商用车领域智能网联比较容易实现和比较有潜力的落地场景,接下来介绍......
[期刊论文] 作者：柳博航 张帅 陈帅 奚瑞轩 张长禄 高晋先,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：汽车主动安全技术的快速发展对汽车检测行业提出了更高的要求与挑战，AEB（自动紧急制动）行人测试已成为汽车主动安全技术检测的重要一环。其中，假人目标物的运动状态直接影响测试结果，尤其是横向场景测试中的假人目标物摆腿姿态，是智能车识别的重难点。作为一种新......
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