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[期刊论文] 作者：邓乾旺,高礼坤,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题,提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法,在构建起重机运动学模型及其层次包围盒的基础上,通过分割......
[期刊论文] 作者：邓乾旺,李枭,高礼坤,,
来源：计算机工程与设计 年份：2013
为解决目前人工进行吊装方案规划效率低,准确性得不到验证等问题,对虚拟场景中的起重机运动仿真技术进行了研究。提出了面向运动仿真的实时参数化自动组装方法,运用成组技术...
[期刊论文] 作者：邓乾旺,高礼坤,罗正平,李枭,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2014
采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题。首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型，将起重机的空间多自由度路径规划问题转化......
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