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[学位论文] 作者：高祎轩,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2015
随着经济的高速发展,陆地资源即将消耗殆尽,人们逐渐将资源开发的重心转向海洋,由于海洋环境复杂,突发状况较多,因此海洋开发技术较陆地上难度更大。其中,水下系统的惯性导航...
[期刊论文] 作者：徐宇程,章雪挺,高祎轩,余星,刘敬彪,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出。针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始...
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