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[期刊论文] 作者：高自谦, 王海涌, 高洪民, 秦天沐, 李晶津,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
星敏感器在动态跟踪模式下,移位星像的信噪比衰减,弱星难以提取,当探测星数降为2颗时,定姿误差加大。鉴于对齐灰度叠加不能显著提高动态星像的信噪比,故提出一种帧间窗口移位...
[期刊论文] 作者：李镇,王海涌,靳宇航,秦天沐,李晶津,高自谦,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法。以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场...
[期刊论文] 作者：高自谦,王海涌,王永海,赵振平,陈垦,秦绪国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔...
[期刊论文] 作者：高自谦,王海涌,王永海,赵振平,陈垦,秦绪国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：
提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法。针对传统捷联惯组/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入雷达高度表测量数据,以海拔...
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