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[学位论文] 作者：高英朔,
来源：华中科技大学 年份：2021
近年来,随着环境感知手段逐渐拓展到三维空间,自动驾驶技术得以快速发展。激光雷达是自动驾驶最重要的传感器之一,它可以获取目标的距离信息,生成高精度点云,然而单帧点云存在两个主要缺陷:（1）信息单一,缺少纹理特征。光学相机可以获取具有密集颜色信息的视觉图像......
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