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[期刊论文] 作者：储鸿志, 高郡佟, 刘文韬, 李享纯, 赵文辉,,
来源：自动化应用 年份：2019
针对大直径高空管道的检测问题,设计了一种新型检测装置,实现了装置高空吸附爬行、耦合液喷射以及超声检测等功能,并利用硅钢片磁轮实现了装置在管道上的稳定。同时,确定了小...
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