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[学位论文] 作者：高静方,
来源：燕山大学 年份：2016
随着航天事业的迅速发展,空间机器人将在太空探索领域发挥着越来越重要的作用,对空间机器人的研究也日渐受到学者们的重视。由于空间环境本身的特殊性,宇航员的舱外活动具有...
[期刊论文] 作者：徐迎节,高静,方媛,
来源：洁净煤技术 年份：2019
针对Ф1.5 mm煤质活性炭入水后,易漂浮在水面上的现象,根据试验研究和产品技术指标检测,分析总结飘浮原因及影响漂浮量的因素,提出若干建议,通过生产工艺调整和生产现场管理,...
[期刊论文] 作者：司徒稳,高静,方沅湘,
来源：中药研究与信息 年份：2000
1999年3月,加拿大政府宣布对包括中草药在内的“天然保健产品”的管理方式进行改革,以便为中药制定更合理、更明确的管理规范,并使其合法化。这样,中药在加拿大可能成为合法...
[期刊论文] 作者：刘福才,高静方,李倩,,
来源：高技术通讯 年份：2015
研究了柔性关节空间机器人在不同重力环境下的轨迹跟踪控制。首先建立了地面重力环境下和空间微重力环境下的柔性关节机器人模型，这两个模型均考虑了摩擦带来的影响，然后提出一......
[期刊论文] 作者：刘福才,高静方,贾晓菁,,
来源：宇航学报 年份：2015
针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关...
[期刊论文] 作者：高娟娟,高静方,侯甜甜,刘福才,,
来源：载人航天 年份：2015
针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题，提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制，从而使在地面重力条件下装调好的空间机械......
[期刊论文] 作者：刘福才,侯甜甜,秦利,高静方,,
来源：高技术通讯 年份：2014
以在轨服务高精度操控任务为背景，根据不同重力环境中机构的间隙界面运动特性，研究了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型。分析了不同重力环境下影响间隙形成......
[期刊论文] 作者：周军,高静,方春钱,林娜,严丽芳,,
来源：江苏大学学报(医学版) 年份：2009
目的:研究积雪草酸(asiatic acid,AA)对人肝癌细胞株(HepG2)的抑制作用,并探讨其与线粒体之间的关系。方法:采用MTT法检测AA对HepG2细胞增殖的影响,倒置显微镜观察细胞形态的...
[期刊论文] 作者：刘晓光,卢琨,汪志军,高静,方佳,
来源：农业科研经济管理 年份：2014
农业信息化是现代农业的重要标志,而农业信息学则是农业信息化的发展基础和理论据。该文简要概述了我国农业信息学科的发展的3个阶段及主要特点,从学科体系、人才队伍、创新...
[期刊论文] 作者：张庆丽, 郑苇, 李泓澜, 高静, 方婕, 高立峰, 刘大可,,
来源：中华预防医学杂志 年份：2017
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[期刊论文] 作者：刘波,滕秀全,高静,方友春,郭宝萍,张猛,郑绪,,
来源：环境与健康杂志 年份：2007
目的了解北京市通州区二次供水卫生安全现状,建立健全二次供水卫生管理资料体系。方法以北京市通州区正常供水的二次供水单位为调查对象。于2006年3—6月,采用统一的调查表进...
[期刊论文] 作者：林娜,高静,方春钱,张海峰,杨永建,顾亚君,郭文洁,,
来源：江苏大学学报(医学版) 年份：2008
目的:研究积雪草酸(asiatic acid,AA)与化疗药物环磷酰胺(CTX),5-氟尿嘧啶(5-Fu)联用的抗肿瘤作用。方法:采用在体与离体实验相结合的方法,观察AA与5-Fu或CTX联用对肝癌细胞...
[期刊论文] 作者：吴晨光,王丽,高静,方春钱,徐志刚,柳迎昭,陈艳,陈宇宁,
来源：中华老年医学杂志 年份：2004
目的 探讨褪黑素(melatonin,MT)对链脲佐菌素(streptozotocin,STZ)诱导的糖尿病大鼠线粒体功能的影响及其机制.方法 STZ诱导糖尿病大鼠模型,将糖尿病大鼠随机分为糖尿病组和...
[期刊论文] 作者：张庆丽,郑苇,李泓澜,高静,方婕,高立峰,刘大可,舒晓鸥,项永兵,
来源：中华预防医学杂志 年份：2017
目的探讨多种生活方式共同作用对胃癌发病的影响。方法以2002—2013年上海男性健康队列的调查资料进行分析。上海男性健康队列以上海市某区8个街道40~74岁未患恶性肿瘤的常住男性居民为研究对象，2002—2006年期间有61 480名对象完成了基线调查。以胃癌发生或研究......
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