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[学位论文] 作者：魏之暄,,
来源：上海交通大学 年份：2017
机械臂的运动规划是机器人学的基本问题之一,其研究内容是如何寻找一条轨迹,使机械臂沿着这条轨迹运动,可以从起始姿态运动到目标姿态,或者使机械臂的末端运动到目标点,并且...
[期刊论文] 作者：刘海春,陈卫东,魏之暄,,
来源：微型电脑应用 年份：2013
针对传统教育仿人机器人面向过程的流程式编程不易学习、使用以及对环境适应性差的问题,设计了一种面向任务的图形化教育仿人机器人编程方法。该方法基于行为反应式的控制方...
[期刊论文] 作者：王韬,杨楠,魏之暄,钱雄文,张存访,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-...
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