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[学位论文] 作者：魏延钦,
来源：上海大学 年份：2008
近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器人世界杯赛的国际协会性组织--RoboCup于200...
[期刊论文] 作者：张冰,陈万米,梁亮,魏延钦,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现......
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