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[学位论文] 作者：魏得权,,
来源：华中科技大学 年份：2020
随着工业自动化的发展,工业机器人的精度及可靠性不断提高,并以其灵活性好、适应性强、加工范围广、性价比高等优势逐渐应用于铣削加工领域。但因其刚度较弱,工业机器人的铣削加工精度相比数控机床较低。因此,对工业机器人的刚度特性进行建模与分析,针对工业机......
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