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[学位论文] 作者：鲍官军,,
来源： 年份：2006
末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉PMA作为一种新型的驱动器，以其结构简单、功......
[期刊论文] 作者：罗向阳, 鲍官军,,
来源：机械 年份：2018
针对目前国内高校机器人领域的相关研究进展问题,运用文献计量分析方法,对近8年来的相关文献进行了研究。以"机器人"为主题词,对知网和万方数据库进行检索,并应用数据库过滤...
[期刊论文] 作者：鲍官军,计时鸣,
来源：计算机时代 年份：2002
本文介绍了MFC编程模式中的闲置状态处理函数Onldle()的机理、使用方法及应用场合,并以一个实例详细说明了使用该函数的具体步骤.实例在VC 6.0环境下调试通过....
[期刊论文] 作者：周小燕,高峰,鲍官军,杨庆华,,
来源：机电工程 年份：2009
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动，将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上，提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子......
[期刊论文] 作者：鲍官军,计时鸣,沈建冰,
来源：计算机应用 年份：2002
提出了一种新的数字图像置乱方法 :魔方变换。结合非线性动力学系统的Logistic映射 ,设计了基于魔方变换的图像加密 /解密算法 ,首先由密钥生成得到自然数混沌序列 ,以此序列为参数对图像矩阵进行魔方变换后得到加密图像 ,解密算法是加密算法的逆过程。实验结果......
[期刊论文] 作者：杨庆华,鲍官军,王成,
来源：机床与液压 年份：2004
本系统通过普通相机来完成事故现场的数据信息采集工作,大大缩减了交通事故处理所需的时间,并能够从二维照片中提取三维数据,便于交通事故责任的确定....
[期刊论文] 作者：徐生,鲍官军,杨庆华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
基于气动柔性弯曲关节，设计了三关节气动柔性手指，针对该手指指尖位置检测和控制的需要，设计了基于PSD的指尖位置检测系统；在气动柔性手指指尖上安装一个点光源，与手指平行设置一......
[会议论文] 作者：鲍官军,杨庆华,应富强,
来源：纪念全国机械设计教学研究会成立二十周年暨第十一届全国机械设计教学研讨会 年份：2009
鉴于实践环节在机械设计课程教学中的突出地位，对实践环节进行了一系列改革，主要包括：认识实践、大作业、课程设计、机械设计竞赛、机械工程综合实践、参加科研项目或工程项目，形......
[期刊论文] 作者：张立彬,鲍官军,杨庆华,高峰,,
来源：中国机械工程 年份：2008
介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行...
[期刊论文] 作者：高峰, 杨彬, 鲍官军, 王志恒,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的...
[期刊论文] 作者：黄鹏程,林雪,鲍官军,杨庆华,,
来源：机电工程 年份：2016
针对传统信号处理方法在非平稳信号处理中的局限性问题,对稀疏分解思想和自适应过完备原子库进行了研究,提出了将稀疏分解思想应用到表面肌电信号处理中的方法。采用数据分割...
[期刊论文] 作者：杨庆华,欧昆增,鲍官军,,
来源：中国机械工程 年份：2009
介绍了新型气动数字压力阀的结构及工作原理。该气动数字阀利用步进电机加偏心机构来实现阀芯的水平移动，在控制上不需要D／A转换器而采用计算机直接控制。采用步进电机连续跟踪......
[期刊论文] 作者：潘立,鲍官军,胥芳,张立彬,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
为了提升工业机器人装配的精确性与柔顺性,提出适合工业六自由度装配机器人的动态柔顺性控制策略,使之不仅能够实现快速高精度的参考轨迹跟踪,而且能够动态地切换到工件装配...
[期刊论文] 作者：鲍官军, 计时鸣, 张利, 沈建冰,,
来源：计算机工程与设计 年份：2003
基于直方图均衡化技术,提出了一种对Prewitt图像分割方法的改进算法,应用错分概率准则对上述两种方法进行了对比评价.实验结果表明提出的算法比Prewitt方法有更好的分割效果....
[期刊论文] 作者：杨庆华,吴佳艺,鲍官军,高峰,,
来源：农业机械学报 年份：2009
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及...
[期刊论文] 作者：张水波,鲍官军,杨庆华,陈亮,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2012
柑橘果实的机械特性，是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据．该研究利用弹性力学的赫芝（Hertz）理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析，并通过对成熟柑橘进行......
[期刊论文] 作者：鲍官军,张水波,陈亮,杨庆华,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为实现球果的安全、可靠采摘,基于气动柔性驱动器（FPA）设计了球果采摘末端执行器,主要由3个FPA驱动的手指和基座构成。建立了手指指端在基座坐标系内的运动学方程,分析了末端抓......
[期刊论文] 作者：钱小平, 杨庆华, 荀一, 鲍官军,,
来源：机电工程 年份：2014
针对常规方法所构建的机械臂运动仿真可视化虚拟环境并非基于网络特性的问题,研究并采用了Java3D与VRML相结合的方法.通过Loader接口导入VRML造型文件并将其添加到Java3D场景...
[期刊论文] 作者：鲍官军,计时鸣,张利,王亚良,
来源：浙江工业大学学报 年份：2003
现场总线是近 2 0年发展起来的新技术 ,CAN总线是一种应用广泛的现场总线 ,在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上 ,讨论了 CAN...
[期刊论文] 作者：沈建冰,计时鸣,张利,鲍官军,
来源：浙江工业大学学报 年份：2003
研究了在遗传算法基本原理的基础上 ,用最大类间方差法对刀具磨损图象进行阈值分割 ,然后对分割后的二值刀具磨损图象 ,利用一种新的基于边界的几何矩的快速分割算法进行几何矩的计算和分析。通过试验 ,研究了经过遗传算法进行优化阈值分割后的二值图象的几何矩......
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