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[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,刘辛军,鲍智达,,
来源：农业工程学报 年份：2013
对于农业机器人而言,其动力学模型是进行动力学特性分析的基础,是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模,该机构的动平...
[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,刘辛军,鲍智达,,
来源：机械工程学报 年份：2014
动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型...
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