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[学位论文] 作者：鲍蕙薏,
来源：北方工业大学 年份：2023
姿态确定是基于载体的运动学模型和多传感器的测量值,计算载体坐标系和参考坐标系之间的转换关系。姿态确定作为导航的核心技术引起了广泛地关注,已经在航空航天等领域得到实际应用。目前研究热点是如何设计高精度、抗干扰的姿态确定方法。针对传统姿态确定方法......
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