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[期刊论文] 作者：秦峰,刘甜甜,尤海鹏,麦宇庭,赵黎明,陈言俊,,
来源：兵工自动化 年份：2012
随着人类海洋活动的发展，水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统，在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避......
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