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[期刊论文] 作者:黄佳德, 来源:国际展望 年份:2002
韩国海军陆战队辖2个步兵师、1个步兵旅和一些支援分队及特种驻岛分队。装备有坦克登陆舰:短吻鳄级2艘、云峰级(美制LST-511型)7艘、巨文级(美制LSM-1型)7艘,以及坦克登陆艇6...
[期刊论文] 作者:黄佳德, 来源:控制与信息技术 年份:2020
2020年6月28日,采用中车株洲电力机车研究所有限公司研发的无位置传感器控制技术的长沙轨道交通5号线正式载客商业运营,这是国内首条全线取消位置传感器的地铁线路,标志着我...
[学位论文] 作者:黄佳德, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
新能源汽车在资源限制和减排压力的双重推动下势必逐渐替代传统燃油车,而动力汽车的“心脏”—-电池系统一直是制约电动汽车大规模进入市场的瓶颈。目前,锂电池由于具有重量轻......
[期刊论文] 作者:闫凌,黄佳德, 来源:工矿自动化 年份:2021
随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾...
[期刊论文] 作者:李庆水,黄佳德,卢琳璋, 来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:1988
本文建立的联机系统能对色谱数据自动采集和处理,求出各个色谱峰面积、保留时间、各化学成分的含量等参数;编制的程序可算出乙烯环氧化催化剂的活性、选择性等数据。The on...
[期刊论文] 作者:张朝阳, 文宇良, 黄佳德, 郑汉锋,, 来源:机车电传动 年份:2019
针对优化同步PWM(Pulse Width Modulation)用于闭环矢量控制进行快速动态调节时容易发生过流失控的问题,提出了一种基于优化定子磁链轨迹闭环控制的永磁同步电机(Permanent M...
[期刊论文] 作者:黄佳德,罗云飞,郭赞,武彬,, 来源:大功率变流技术 年份:2014
针对完全自主知识产权的20 MVA冶金轧机主传动变频系统对电机控制的要求,设计了具有增量式编码器与绝对值编码器速度接口系统的硬件电路和软件结构,并着重分析了电路的原理、...
[期刊论文] 作者:王佳, 黄佳德, 刘智聪, 黄鹏, 吕亮, 来源:控制与信息技术 年份:2020
目前国内外针对矿山场景下无人驾驶车载决策系统的研究仍处于初级阶段,研究重心大多放在全局规划调度上,而忽视了全局规划调度基础上的单车自主决策方法的研究。为进一步提升系统的安全性与效率,文章重点研究了车载决策系统单车自主决策方法下的行为决策和运动规划......
[期刊论文] 作者:郭赞,武彬,黄佳德,南永辉,刘浩平,陈涛,, 来源:大功率变流技术 年份:2015
提出了一种编码器硬件接口电路嵌入式系统方案,采用Verilog硬件描述语言在FPGA芯片上实现绝对值编码器信号抗干扰处理和实时数据采集,所采集的信号稳定可靠、抗干扰能力强。...
[期刊论文] 作者:文宇良, 郑汉锋, 黄佳德, 何亚屏, 冯江华, 来源:机车电传动 年份:2018
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